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人機合一

Flesh and Machines 《我們都是機器人:人機合一的大時代》 (Flesh and Machines: How Robots Will Change Us) 是由 MIT 人工智慧實驗室主任羅德尼‧布魯克斯 (Rodney A. Brooks) 所寫,以他本身的經驗,去講機器人的開發史,遇上的難題,現在的情況和未來的展望。我看的相關書籍不多,但比起 《會思考的機器》 一書,寫得更淺白易明,值得想認識的人一讀。

由書本的章節標題,我們可以大概看到書本的內容脈絡和作者的想法:與機共舞、探尋人工生物、行星大使、二○○一年到了、與機器共生、我在哪裡、我們很特殊、我們不特殊、它們和我們、我們就是它們。

書中提到在製造智能機器人時所遇到的困境。一些看似簡單的事情,背後的原理其實很複雜。他舉例說一般人會以為讓機器去偵測週遭環境避開阻礙,是圖像分析技術而已。但實際上由分析圖片差異,到建構立體模型,計算自己的動作等等,運算量很大,而且那種圖像分析技術並不簡單。因此,作者在製造機器人時已經了解這一點,所以反而「反撲歸真」組合不同的小型系統,這些系統並不會「理解」,只是單純地對某些條件做某些反應而已。雖然沒有一般人所認為的「智慧」在裏面,但這些機器人卻表現得比任何「智慧型」機器人便像生物,動作敏節又靈巧,反應夠快。

比較有趣的是作者描述了一個由這些機器組成的「生態系統」。例如,我們現在並沒有足夠的 AI 去做一個可以記憶路線的打掃機器人,但可以用幾個「無智慧」的機器人分工合作。其中一種體形細小,便於四處走動 (但不記憶路線,只偵測塵多的地方) 的機器人,它會將塵「黏」在身上,偵測到身上的塵滿時,就會走到光的地方放下塵袋,回去充電。另一個只會走簡單路線的吸塵機器,則會到光猛地方「巡邏」,吸走塵埃。這些機器人本身,並不需要「理解」他們在做甚麼,只是對外來的事物做出反應而已。他們彼此間會組成一個生態,正如我們身體的內臟一互相合作一樣。

有些人說 AI 是不可能達成的,但背後原因往往是對人的「特殊性」的一種情意結。自日心說、證實太陽系不是宇宙中心、進化論等等,人就越來越不「特殊」。作者對某幾個論點作出分析,例如有名的「中文室」比喻中缺乏對整體的考慮 (一個神經元不會思考),嘲諷矽基系統只是一大堆開關但又沒有確實論據說明如何不可能等等。

人所剩下來的「特殊性」,其一是擁有情感一項。但反觀,我們對不同的生物都有不同的情感量度,例如我們會傾向認為螞蟻無情,但猩猩有情,為甚麼?是不是越似人就越有「感情」?作者在此作出質疑,為甚麼我們就不能說機器人,其實也有感情或情緒,雖然那只是人工的?

以上的機器雖有生物特徵,但缺乏變化。有「生命/智慧」的機器會出現嗎?作者介紹了機器發展以外的人工生命研究,即用簡單的程式模擬生態,讓他們在電腦裏自行發展,當中有好些有趣結果。然而,人工生命跟人工智慧仍相去甚遠,甚至是停滯不前。作者討論了幾個常見的推論:環境未夠複雜、電腦不夠快等等。但他認為這些推論都不足以說明 AI 當前的困局,當中應該有一種未知技術 (他稱之為「真髓」) 是突破的關鍵。雖然這像很多論者一樣,最後還是掃諸一個「未確定」要素,但他認為個要素並不是「擾亂型」的科技,也不會顛覆現在的科學或宇宙觀。不過他也說,那是沒有理據的個人估計而已。

他再進一步描述人身其實就是機器人的一種,是各種不同的功能組合,人其實不過「分子機器」。而在未來,人會與機器結合。以科幻名詞來說,即是「人機複合物」(Cyborg)。我們現在用鍵盤和滑鼠操控電腦,但未來就可能會通過人機介面來做。結合網絡,我們可以「隨心所欲」地操控遙距的機器。而且,在分子學的研究日益進展下,機器人也未必以一定是矽或機械,而是由有機原料組成。

對於想認識現今機器人科技發展的人,這本書是不錯的入門。當中說及一些機器/人類運作原理,也是十分有趣的。後半一些關乎人類機器的哲學討論,我們更可從作者「我們都是機器人」的觀點,看到未來機器人學的發展,還要走很遠很遠的路。

Jacky28 Mar 07 1:40 am 寫關於書籍, 科幻

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5 個留言

  1. Nana 寫於 28 Mar 2007 2:25 pm

    「作者介紹了機器發展以外的人工生命研究,即用簡單的程式模擬生態,讓他們在電腦裏自行發展,當中有好些有趣結果。」
    「作者討論了幾個常見的推論:環境未夠複雜、電腦不夠快等等。但他認為這些推論都不足以說明 AI 當前的困局,當中應該有一種未知技術 (他稱之為「真髓」) 是突破的關鍵。雖然這像很多論者一樣,最後還是掃諸一個「未確定」要素,但他認為個要素並不是「擾亂型」的科技,也不會顛覆現在的科學或宇宙觀。」

    有空可以多說點嗎:
    1.「有趣結果」
    2. 甚麼是作者說的「真髓」?
    3. 甚麼是作者說的 『「未確定」要素』?

  2. 你好,我是和春技術學院視傳系的學生,你寫的這篇心得很讚,我看完後對這本書更了解,我正打算買這本書來看,謝謝你:)

    另外,是否能引用、連結你這篇文章到我們系的部落格,給更多同學欣賞了解呢?謝謝你。

  3. 芉泥:可以引用啊~ 只要連結好和寫明是引用就可以了。詳情請看右下角的CC標誌。

  4. 1. 「有趣結果」例如在經歷一些「突變」 (如宇宙射線) 使電腦位元翻轉,會使本來只是一堆「原生」的模擬生命,產生社會性的生態變化,有寄生形的誕生。另外,有一些比較複雜的模擬生命,更會有「進化」的跡象。

    2&3. 真髓是未知的東西,是作者所相信 (但沒有理據) 的突破點。

  5. sean 寫於 20 Jun 2007 5:59 pm

    邊度搵到呢本書呀!!?好有興趣!!!!!

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